[发明专利]一种面向水电站蜗壳的无人机自主巡检系统及方法在审
| 申请号： | 202210703534.5 | 申请日： | 2022-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN114995481A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 李哲舟;陈伯建;吴文斌;韩腾飞;张伟豪;王仁书;梁曼舒;郑智超;林承华;雷锌;刘志鹏 | 申请（专利权）人： | 国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 福州科扬专利事务所(普通合伙) 35001 | 代理人： | 何小星 |
| 地址： | 350007 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种面向水电站蜗壳的无人机自主巡检系统，包括搭载于无人机上的飞行控制模块，用于获取无人机的当前姿态数据，根据无人机的当前姿态数据输出驱动信号调整无人机的飞行姿态；建模模块，用于预先建立蜗壳内部的三维模型；室内定位模块，用于扫描并采集无人机周围的点云信息，并将无人机周围的点云信息与蜗壳内部的三维模型进行点云配准，估算无人机当前的位置信息，并规划无人机的巡检路线；图像采集模块，用于在巡检过程中根据蜗壳内部部件在蜗壳内部的三维模型中的位置信息采集图像数据，并对采集到的图像数据进行图像增强；通讯模块，用于与云端服务器通讯连接，上传采集到的图像数据至云端服务器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 水电站 无人机 自主 巡检 系统 方法 | ||
【主权项】：
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