[发明专利]基于多轴机械臂的DIW共形打印系统和方法在审

专利信息
申请号: 202210703578.8 申请日: 2022-06-21
公开(公告)号: CN114986873A 公开(公告)日: 2022-09-02
发明(设计)人: 谷国迎;赵诣;李金昊 申请(专利权)人: 上海交通大学
主分类号: B29C64/106 分类号: B29C64/106;B29C64/20;B29C64/386;B29C64/393;B33Y10/00;B33Y30/00;B33Y50/00;B33Y50/02
代理公司: 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 代理人: 胡晶
地址: 200240 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供了一种基于多轴机械臂的DIW共形打印系统和方法,包括:主控制器、凸台基底、六轴机械臂、3D扫描仪、点胶针筒、气动点胶机和显示器;所述主控制器与气动点胶机连接;所述凸台基底用于在点胶喷涂后进行系统共形打印演示;所述六轴机械臂与主控制器连接,所述六轴机械臂与3D扫描仪连接;所述3D扫描仪与主控制器连接;所述点胶针筒与气动点胶机连接;所述显示器与主控制器连接。本发明解决了现有DIW打印机主要针对平面基底打印的局限性问题,同时机械臂的应用,提高了系统的可移植性,丰富了DIW打印系统的应用场景。
搜索关键词: 基于 机械 diw 打印 系统 方法
【主权项】:
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