[发明专利]一种航空大部件表面的自动化制孔设备及制孔方法在审
| 申请号： | 202210703936.5 | 申请日： | 2022-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN114918455A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 班许可岭;张平;魏嘉兵;张军 | 申请（专利权）人： | 国营芜湖机械厂 |
| 主分类号： | B23B41/00 | 分类号： | B23B41/00;B23B35/00;B23Q15/14;B23Q17/22;B23Q17/24;B25J5/00;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 戴凤仪 |
| 地址： | 24100*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及可移动式自动化制孔领域，具体是一种航空大部件表面的自动化制孔设备及制孔方法，该自动化制孔设备包括机体机柜平台以及协作机器人，还包括：AGV小车底盘、末端执行部件，其具体制孔步骤如下：S1、AGV通过路径导航或手动遥控方式，将设备移动至指定工位；S2、在机体机柜平台触摸屏的操作界面选择编制好的钻孔程序，也可针对需求调整钻孔参数；S3、3D视觉相机和2D视觉相机进行钻孔定位；S4、电主轴和钻孔进给轴进行钻孔；S5、完成钻孔作业后，AGV通过路径导航或手动遥控方式，将设备返回停放处或移动至下一工位；基于人机协作理念设计，使用协作机器人搭载末端执行部件，同时与AGV小车底盘配合，可满足多工位灵活作业的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航空 部件 表面 自动化 设备 方法 | ||
【主权项】：
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