[发明专利]模块化大力矩杆间展开锁紧关节在审
| 申请号： | 202210704405.8 | 申请日： | 2022-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN115027704A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 赵明宣;黄利强;王浩淼;王治易;殷爱平;王学强 | 申请（专利权）人： | 上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | B64G1/66 | 分类号： | B64G1/66 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 余岢 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明的模块化大力矩杆间展开锁紧关节包括底座、回转体、大力矩驱动组件、驱动轴组件、从动轴组件、测角组件、第一驱动转接件、第二驱动转接件、锁勾、限位调整螺钉、限位块和鹰嘴式锁紧装置；大力矩驱动组件安装在底座上；测角组件安装在底座上；大力矩驱动组件的输出轴、第一驱动转接件、第二驱动转接件、驱动轴组件、回转体、从动轴组件、测角组件依次串联；锁勾安装在回转体上；鹰嘴式锁紧装置安装在底座上；限位块安装在底座上，限位调整螺钉与限位块连接；当伸展机构展开到位，鹰嘴式锁紧装置与锁勾卡合，限位调整螺钉与锁勾贴合。本发明的模块化大力矩杆间展开锁紧关节锁紧部件间间隙小，可有效保障高展开精度。 | ||
| 搜索关键词： | 模块化 力矩 展开 关节 | ||
【主权项】：
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