[发明专利]一种仓储物料垛堆偏差检测方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202210704837.9 | 申请日： | 2022-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN115267795A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 沈科;钟芳明;赵广志 | 申请（专利权）人： | 牧星机器人（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/88 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 蔡赵 |
| 地址： | 211500 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种仓储物料垛堆偏差检测方法、装置及系统，其中方法包括获取每个面扫描单元的扫描数据；判断所述扫描数据是否存在异常数据，得到判断结果；当所述判断结果为是，执行第一处理流程；当所述判断结果为否，执行第二处理流程。本发明的仓储物料垛堆偏差检测方法、装置及系统，通过面扫描单元对检测面进行扫描，并通过判断扫描数据中是否有异常数据以判断垛堆侧部与扫描面是否干涉，可一次性排查构成垛堆的所有物料的偏差情况，检测效率高，且适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仓储 物料 偏差 检测 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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