[发明专利]一种自动换笔装置及换笔方法有效
| 申请号： | 202210705636.0 | 申请日： | 2022-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN115071309B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 项雨婷;王宇林;罗晨 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B43K23/00 | 分类号： | B43K23/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 郝雅洁 |
| 地址： | 210096 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动换笔装置及换笔方法，装置包括笔箱、夹取机构末端和笔套；笔套设有两个分别固定夹持在笔的两端；夹取机构末端用于通过笔套将笔放入笔箱或从笔箱中取出；夹取机构末端和笔箱的结构相同，均包括壳体、设置在壳体内的测距模块和限位模块；限位模块，用于对笔套进行限位；测距模块，用于测量笔套的位置；还包括控制模块，用于根据测得的笔套的位置判断笔是否到达限位点，以控制限位模块执行动作，对笔套进行限位实现对笔的固定，或者解除对笔套的限位实现对笔的释放。本发明利于测距模块和限位模块及控制模块实现反馈调节，实现对笔夹取与存放过程的自动化操作，提高了控制精度和操作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 换笔 装置 方法 | ||
【主权项】：
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