[发明专利]一种基于智能网联车辆的交通流控制方法有效
| 申请号： | 202210705729.3 | 申请日： | 2022-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN115206093B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 胡笳;安连华;李朔远;王浩然;杜豫川 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 丁云 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于智能网联车辆的交通流控制方法，该方法包括：S1、以智能网联车辆的期望速度为控制量，建立路段新型混合交通流的系统动态方程；S2、基于反馈线性化理论，得到系统动态方程的线性化表达式；S3、基于系统动态方程的线性化表达式设计控制器；S4、基于设计的控制器计算智能网联自动驾驶车辆的期望速度，基于期望速度控制智能网联车辆运行。与现有技术相比，本发明具有控制精度高、适用性强、计算效率高、控制反应迅速等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 车辆 通流 控制 方法 | ||
【主权项】：
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