[发明专利]一种基于改进型人工势场法的多无人机编队避障方法在审
| 申请号： | 202210706084.5 | 申请日： | 2022-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN115097862A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 甘欣辉;陈帮;万韬;王震波;沙伟;王菲菲;吴佳蔓;黄永阔;盛开果 | 申请（专利权）人： | 江苏无线电厂有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 吴庭祥 |
| 地址： | 210012 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于改进型人工势场法的多无人机编队避障方法，包括：构造虚拟的势力场，障碍物对无人机产生斥力，目标对无人机产生引力，根据无人机间的距离计算无人机间的作用力，引力和斥力的合力作用在无人机上，控制无人机实现避障功能。结合障碍物的速度变量，重新定义斥力函数，增强了无人机对于移动障碍物的敏感度；考虑了无人机间的避碰问题，当无人机间距离小于最小安全距离时，无人机间表现为斥力，当无人间距离大于最大安全距离时，无人机间表现为引力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进型 人工 势场法 无人机 编队 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏无线电厂有限公司，未经江苏无线电厂有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210706084.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
