[发明专利]一种自动驾驶体系中的仿真场景重构方法及存储介质在审
| 申请号： | 202210706168.9 | 申请日： | 2022-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN115203902A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 张鑫;何博;舒德伟;傅晨康;熊代斌;唐诚成 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F16/215;G06K9/62 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 孙根 |
| 地址： | 400020 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动驾驶体系中的仿真场景重构方法及存储介质。所述方法包括以下步骤，获取路试数据，所述路试数据包括道路级信号信息和动态交通流信号信息；对路试数据进行解析，得到原始信号值表；根据数据提取规则，对原始信号值表进行切分提取处理，得到数据片段；将原始信号值表或者得到的数据片段进行数据清理和标准化处理；将标准化处理后的信号转化为仿真文件所需要的输入数据；利用输入数据生成仿真场景。本发明能够根据动态交通流信息对真实道路车辆行为进行深入分析，为丰富测试场景库、扩充对驾驶员行为的分析和构建企业场景库提供有力基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 体系 中的 仿真 场景 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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