[发明专利]一种轨检小车多传感器时间同步方法及应用

摘要

本发明属于铁路轨道精密测量相关技术领域，并公开了一种轨检小车多传感器时间同步方法及应用，该方法包括：推动轨检小车来回往复运动，并获取多种原始数据；获得带有GNSS时标TGNSS的里程计中心三维位置坐标；推算得出带有GNSS时标TGNSS的里程增量序列；将带有GNSS时标的里程增量序列MGNSS与带有本地数据采集卡时标TLocal的里程计原始输出序列MOdometer进行波形匹配，得到系统时间差int_bais；采用该系统时间差将里程计和轨距尺的数据统一到GNSS时间系统。通过本发明，能够在无需额外开发采集板卡和接口的条件下，高效可靠地执行轨检小车多传感器的时间同步操作，并且该工艺方法对于不同类型GNSS/INS组合导航系统均能很好地适用，大大降低了硬件成本和施测成本，操作快捷且通用性好。