[发明专利]一种掘进机用机器人的电气控制系统在审
| 申请号： | 202210706494.X | 申请日： | 2022-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN115030735A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 李正道;王一新;吴乾坤;杨航;钱豪;彭飞虎;姜礼杰 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/093 | 分类号： | E21D9/093 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 王凯迪 |
| 地址： | 450000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种掘进机用机器人的电气控制系统，包括主控制系统、运动控制系统、用于控制机器人动作的操作单元及用于检测机器人各个自由度的状态参数的传感器组；所述运动控制系统包括机器人各个自由度的关节驱动机构；所述主控制系统包括用于采集传感器组中各个传感器数据的输入单元、用于将控制指令输出到关节驱动机构的输出单元以及通信单元；所述输入单元和输出单元通过通信单元连接各个传感器以采集各个自由度的状态参数，还通过通信单元连接各个关节驱动机构以实现各个关节动作的控制。本发明在复杂掘进机施工现场实现了定位精度高、抗干扰能力强、实时性强、易于布线的机器人电气控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 掘进机 机器人 电气 控制系统 | ||
【主权项】：
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