[发明专利]混凝土输送泵车混凝土浇筑路径规划和控制系统及方法在审
| 申请号： | 202210709722.9 | 申请日： | 2022-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN114995452A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 方志刚;陈琳;钱四林;刘艺;周雄雄;胡书涛;文聪;张洋 | 申请（专利权）人： | 武汉博雅宏科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;E04G21/04 |
| 代理公司： | 北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙) 11622 | 代理人： | 余淑琴 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了混凝土输送泵车混凝土浇筑路径规划和控制系统及方法，其结构包括输送泵模块、臂架模块、高精定位模块、图像处理模块、流量计量模块、障碍检测模块、报警模块、主控装置和人机交互模块，所述主控装置与流量计量模块、臂架模块、输送泵模块、高精定位模块、警报模块、图像处理模块、障碍检测模块和人机界面连接；接收施工任务，控制各子装置协同工作。本发明依据浇筑路径自动浇筑作业，精准控制混凝土用量，使混凝土堆积更均匀，不溢出模板，不需要大量人工刮平。同时，无需人工现场操作和监控反馈。实现混凝土现浇模式下的混凝土输送泵车的混凝土浇筑全自动化，降低企业人工成本，减少人员安全事故，提高施工质量和施工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 混凝土 输送 浇筑 路径 规划 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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