[发明专利]用于多旋翼无人机巡检的自适应仿地雷达及其控制方法在审
| 申请号： | 202210711959.0 | 申请日： | 2022-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN115166768A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 潘铭杰;王煜皓;孙赟琦;李阳;蔡轩龙 | 申请（专利权）人： | 上海建桥学院有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S7/481;G01D21/02;G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 夏健君 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区中国(*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于多旋翼无人机巡检的自适应仿地雷达及其控制方法，雷达包括云台保护外壳、多轴运动处理组件、处理器、自稳云台、激光雷达连接座和激光雷达，多轴运动处理组件、处理器和自稳云台均安装在云台保护外壳上，自稳云台的驱动端连接激光雷达连接座，激光雷达安装在激光雷达连接座上，处理器分别连接多轴运动处理组件、自稳云台和激光雷达，多轴运动处理组件连接自稳云台。与现有技术相比，本发明具有能降低飞行姿态对定高效果的影响、结构稳定可靠等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 多旋翼 无人机 巡检 自适应 雷达 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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