[发明专利]一种适用于多操作对象的机械手及操作方法有效
| 申请号： | 202210712460.1 | 申请日： | 2022-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN115043212B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 章军;刘禹;陈彦秋;吕兵 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 赵艳芳 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适用于多操作对象的机械手及操作方法，该机械手包括手掌部和手指部，手掌部采用平面的五杆并联机构或由多个五杆并联机构并联而成，手指部可拆卸地连接在五杆并联机构上，手指部由手掌部驱动；手掌部由两个驱动源共同驱动，两个驱动源分别定义为第一驱动源和第二驱动源；第一驱动源和第二驱动源中至少一个为移动驱动装置或旋转驱动装置；手指部包括多个手指，手指采用硬手指、软体手指或吸嘴。采用多吸嘴同时吸取多个货品时，机械臂运动过程中，吸取的多个物品之间还可以有相对运动。本发明还公开了一种基于上述机械手的操作方法。本发明可以有效满足多种复杂对象的抓取、吸取需求，使得机械手具有更好的通用性与适应性、更高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 操作 对象 机械手 操作方法 | ||
【主权项】：
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