[发明专利]一种定位完好性监测方法、终端及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202210713666.6 | 申请日： | 2022-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN115062097A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 翟亚慰;张一;赵亮;宛子翔;张浩 | 申请（专利权）人： | 涟漪位置（广州）科技有限公司;浙江时空道宇科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司;吉利迈捷投资有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F16/2457;G06F17/18 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 杨波 |
| 地址： | 511457 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种定位完好性监测方法、终端及计算机存储介质，其中，监测方法包括：根据GNSS系统可见卫星的原始观测数据、导航电文数据和/或改正数据，确定当前解状态的定位解；对当前解状态的定位解进行内部解分离检测和/或外部解分离检测；根据当前解状态的定位解的检测结果，确定定位结果及定位结果的完好性。本申请通过外部解分离检测，对不同解状态的定位解进行结果比对，排除错误改正数据造成的定位异常，并采用基于仰角、星座和残差的观测聚合方法，对每个解状态的定位解进行内部解分离检测，仅需检测个位数的子集，即可排除测量故障造成的定位异常，降低了计算资源消耗及漏警率，提升了定位完好性监测效率及准确性，量化定位结果的完好性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 完好 监测 方法 终端 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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