[发明专利]一种行人导航轨迹与惯性传感器数据仿真方法在审
| 申请号： | 202210715722.X | 申请日： | 2022-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN114838727A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 蔡庆中;陈天宇;杨功流;闻泽阳;李健;张堃;李晶 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 王梦 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行人导航轨迹与惯性传感器数据仿真方法，步骤包括：S1、定义行人导航所用的坐标系和七种基本动作；S2、采用数学模型表征七种基本动作；S3、根据设定运动轨迹进行步态动作的分解和模型构建；S4、基于捷联惯导反演算法得到陀螺仪和加速度计的无噪仿真数据；S5、设置并添加陀螺仪的误差参数，得到陀螺仪的加噪仿真数据；S6、设置并添加加速度计的误差参数，得到加速度计的加噪仿真数据；该行人导航轨迹与惯性传感器数据仿真方法模拟足绑式行人导航系统中行人足部的动作，实现了自定义运动轨迹和相应惯性传感器数据的仿真，可行性强，精度高，为行人导航研究领域内的技术研究与算法评估提供了一种简便而有效的工具。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行人 导航 轨迹 惯性 传感器 数据 仿真 方法 | ||
【主权项】：
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