[发明专利]一种塔吊的控制系统及方法在审
| 申请号： | 202210715871.6 | 申请日： | 2022-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN115072568A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 周爱平;郭丽萍;刘洲印 | 申请（专利权）人： | 北京东土科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C23/00 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营 |
| 地址： | 100144 北京市石景*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种塔吊的控制系统，其包括参数训练模块和轨迹控制模块；参数训练模块用于根据塔吊吊钩的预运动轨迹与规划轨迹之间的轨迹拟合度，自动调整初始PID参数，获得所述控制系统的调整后的PID参数，所述预运动轨迹为根据初始PID参数和规划轨迹控制塔吊吊钩向目标点运动时获取的运动轨迹；轨迹控制模块用于根据所述调整后的PID参数与所述规划轨迹，控制所述吊钩向目标点运动。本发明还相应地提供了一种塔吊的控制方法。本发明的技术方案实现塔吊的高精度运动控制，降低安全隐患，避免人工参与吊装作业，真正实现无人吊装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 塔吊 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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