[发明专利]一种大规模分布式无人机集群的共识主动邻居优选方法在审
| 申请号： | 202210716458.1 | 申请日： | 2022-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN115113644A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 沈凯;郭文君;朱毅晓;丁应和;钟鼎 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 张利萍 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种大规模分布式无人机集群的共识主动邻居优选方法，能够解决无人机集群系统信息交互对象选择问题，尤其适用于大规模分布式无人机集群。该方法包括：对于当前无人机i，如果其可选邻居数量小于或等于邻居集上限n |
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| 搜索关键词： | 一种 大规模 分布式 无人机 集群 共识 主动 邻居 优选 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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