[发明专利]一种采用索驱机构进行空间六维力解耦测量的方法有效
| 申请号： | 202210717007.X | 申请日： | 2022-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN115096496B | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 王渊;林山;周伟;王智;唐首臣 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G01L5/16 | 分类号： | G01L5/16;G06F17/15 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 关慧贞 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明一种采用索驱机构进行空间六维力解耦测量的方法属于索驱机构与力测量技术交叉领域，涉及一种采用索驱动并联机构进行空间六维力解耦测量的方法。该方法利用对称分布八索驱动并联机构进行空间六维力的解耦测量，将钢丝绳组件悬挂于索驱空间六维力测量机构内部，利用绳索与驱动装置代替刚性杆将运动与力传递到并联机构中的动模拟平台上。通过机构运动学模型和静力学平衡条件，建立起空间六维力与各索力之间的映射关系。采用静力学解耦方法对空间六维力进行解耦测量。该方法对空间六维力的解耦方便，精确性与重复性较高，连续性与实效性较好，更加有利于对发动机推力等的测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 机构 进行 空间 六维力解耦 测量 方法 | ||
【主权项】：
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