[发明专利]一种多功能扫地装置

摘要

本发明涉及传动装置技术领域，尤其是一种多功能扫地装置，包括壳体，所述壳体底面上设置有用于清扫垃圾的清扫机构，所述壳体的中部设置有用于吸取灰尘的吸尘机构，所述壳体的内部放置有支撑环，所述支撑环的顶面上固定有多个电缸，多个所述电缸的活塞杆均贯穿支撑环并延伸出去后固定在壳体的内底面上；所述支撑环的顶面上呈圆周阵列开设有四个通孔，四个所述通孔内部均转动连接有转动筒；本发明通过与现有的扫地机器上的避障系统或激光避障系统配合，在撞击到物品后，自动越过或绕过障碍物，解决了现有的避障功能识别不准确后，扫地机器直接撞击到物品上，不自动转向，导致机器卡在原地的情况发生，有利于提高现有避障系统的识别准确性。