[发明专利]一种基于人工智能网络的动态导航方法有效
| 申请号： | 202210718568.1 | 申请日： | 2022-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN114812565B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 刘杨;姜荣坤 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 金怡;顾炜 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于人工智能网络的动态导航方法，该方法利用连续吸引子网络构建导航框架，通过网格单元、头部朝向单元和视觉感知建模实现动态位置、姿态的估计，结合经验环境模型实现三维位置和姿态信息的输出，并根据网格单元网络、头部朝向单元网络和视觉单元网络的观测信息对经验环境模型进行修正和更新，构建长短时记忆网络，根据历史获得的网格单元、头部朝向单元和视觉单元的观测信息对下一时刻的位置和姿态进行预测，通过调整长短时记忆网络参数实现比较误差的修正，并利用经验环境模型实现三维导航输出。本方法能够应用于复杂未知环境，充分利用多源导航观测信息，实现部分先验信息缺失下的动态精准导航，为智能信息获取与感知提供有效技术支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人工智能 网络 动态 导航 方法 | ||
【主权项】：
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