[发明专利]智能电动汽车区域架构车载网络化控制系统及调度方法有效
申请号: | 202210718575.1 | 申请日: | 2022-06-23 |
公开(公告)号: | CN114802058B | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 曹万科;刘超 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | B60R16/023 | 分类号: | B60R16/023 |
代理公司: | 四川省方圆智云知识产权代理事务所(普通合伙) 51368 | 代理人: | 严晓玲 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种智能电动汽车区域架构车载网络化控制系统及调度方法,该系统包括中央计算单元、区域控制单元组,通过网络连接,且采用软件定义网络(SDN)和时间敏感网络(TSN)融合调度逻辑框架。通过SDN控制器集中式地产生全局调度策略命令并发送给区域控制单元,区域控制单元内部的区域调度器采用TSN机制,接受并执行来自SDN控制器的调度命令,管理单个区域控制单元内的所有信息,从而通过SDN控制器和TSN机制上下层融合实现通信的全局调度管理,提高了系统布置的灵活性和通信效率。并将系统单次采样周期分解成若干个子周期,单个子周期内命令由同一参考帧触发,进而保证了车辆控制的同步性和实时性。 | ||
搜索关键词: | 智能 电动汽车 区域 架构 车载 网络化 控制系统 调度 方法 | ||
【主权项】:
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