[发明专利]车辆定位方法、装置、车辆、存储介质及芯片有效
| 申请号： | 202210718878.3 | 申请日： | 2022-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN114812571B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 李志伟 | 申请（专利权）人： | 小米汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26;G01C21/36;B60W60/00;G06V10/75;G06V20/56;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 卢夏子 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车辆定位方法、装置、车辆、存储介质及芯片，该方法通过车载相机采集车辆行驶过程中的多帧行驶环境图像，所述行驶环境图像中包括同一个道路标识牌的图像；获取每帧所述行驶环境图像对应的车辆位姿信息；根据所述多帧行驶环境图像和每帧所述行驶环境图像对应的所述车辆位姿信息构建所述道路标识牌对应的目标椭球体；将所述目标椭球体与高精地图中的目标道路标识牌进行位置匹配，以确定所述车辆的目标位置。这样，能够根据该道路标识牌对应的目标椭球体实现车辆的高精度定位，能够在有效保证高精度定位结果准确性的同时，有效提升车辆的高精度定位效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 方法 装置 存储 介质 芯片 | ||
【主权项】：
暂无信息
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