[发明专利]捷联惯性基导航系统信息滤波鲁棒对准方法、系统及终端在审
| 申请号： | 202210720124.1 | 申请日： | 2022-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN115096302A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 郭树人;朱兵;田歌;李作虎;蒋德;刘莹;史文策 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军63921部队;中国卫星导航系统管理办公室 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01C25/00;G06F17/15;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 张晓博 |
| 地址： | 100094 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明属于SINS初始对准技术领域，公开了一种捷联惯性基导航系统信息滤波鲁棒对准方法、系统及终端，进行捷联惯性基导航系统初始对准模型的构建；进行信息卡尔曼滤波算法的时间更新和量测更新；计算观测量与观测新息之间的马氏距离，计算观测新息对应权值；基于马氏距离算法，引入膨胀因子λ |
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| 搜索关键词： | 惯性 导航系统 信息 滤波 对准 方法 系统 终端 | ||
【主权项】：
暂无信息
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