[发明专利]基于无监督域自适应的目标3D姿态估计方法在审
| 申请号： | 202210720132.6 | 申请日： | 2022-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN115098944A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 朱志强;李靓;王建强;杨振祠;牟唐宏;孙瑞;查体博;葛小武 | 申请（专利权）人： | 成都民航空管科技发展有限公司;中国民用航空总局第二研究所 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/27;G06T17/00;G06V10/764;G06V10/774 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 胡林 |
| 地址： | 610041 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无监督域自适应的目标3D姿态估计方法，包括如下步骤：S1，获取航空器三维模型，将合成图像及合成图像对应的姿态标签作为训练数据输入到主干网络中进行模型预训练，得到初始模型；S2，获取真实图像；S3，将真实图像输入初始模型；S4，基于合成图像对应的姿态标签、真实图像对应的伪姿态标签及混合图像对应的姿态标签统计计算得到多尺度姿态原型；S5，利用输入图像及输入图像对应的标签训练初始模型；S6，循环步骤S3‑S5，循环预设次数后，得到优化模型；S7，将真实图像输入至优化模型，得到姿态估计结果。本发明可以实现在标注数据有限的条件下，对跑道区域目标姿态进行精确估计。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 监督 自适应 目标 姿态 估计 方法 | ||
【主权项】：
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