[发明专利]基于3D特征配准的销轴装配评估方法、装置及相关设备在审
| 申请号： | 202210720148.7 | 申请日： | 2022-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN115100256A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 魏登明;杨海东;杨标 | 申请（专利权）人： | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T19/20 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 刘羽波;陈嘉琦 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于3D特征配准的销轴装配评估方法、装置及相关设备，包括以下步骤：获取销轴零件3D点云图，并基于角度变化对点云八等分，计算每一份局部点云的TFPFH算子根据每一份局部点云，计算出全部点的FPFH算子，得到多维度的特征向量；将八份多维度特征向量进行处理，得到点云整体分布特征的TFPFH算子；将销轴零件两两配合，分别计算每对配合特征向量间的欧式距离；通过迭代最近点算法完成对销轴零件的虚拟装配；根据虚拟装配求解当前配合位置下轴零件和孔零件每一份间的点云间隙；计算每种配合位置下n个局部点云间隙的均值。本发明零件选配测量效率高，准确率高，节约成本，销轴装配评估效果好，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 特征 装配 评估 方法 装置 相关 设备 | ||
【主权项】：
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