[发明专利]一种工件投影轮廓提取方法、装置及相关设备在审
| 申请号： | 202210720153.8 | 申请日： | 2022-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN115100425A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 魏登明;杨海东;李泽辉 | 申请（专利权）人： | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 |
| 主分类号： | G06V10/44 | 分类号： | G06V10/44;G06V10/24;G06V20/64 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 刘羽波;陈嘉琦 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种工件投影轮廓提取方法、装置及相关设备，包括以下步骤：获取工件目标三维姿态数据，并根据三维姿态数据预设初始姿态三维点云；通过运用三维旋转变换对工件目标进行姿态矫正，根据初始姿态三维点云矫正后获得矫正三维点云；根据矫正三维点云通过投影轮廓特征提取算法进行工件投影轮廓提取，生成特征矩阵的特征样本矩阵；通过PCA算法对投影轮廓提取的特征矩阵进行降维处理，得到特征向量矩阵；能够实现最大限度保存工件的全局特征，运算效率高，且能够保证工件特征信息完整度较高，有效地减少特征矩阵中的冗余信息，对提高目标识别的性能具有重大意义。本发明轮廓特征提取效果好，运算效率高，目标识别的性能高，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 投影 轮廓 提取 方法 装置 相关 设备 | ||
【主权项】：
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