[发明专利]一种工业机器人加工用复合夹具在审
| 申请号： | 202210720326.6 | 申请日： | 2022-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN115256430A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 刘玉栋;王红霞;王现国;刘忠香 | 申请（专利权）人： | 潍坊市经济学校 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 南昌逸辰知识产权代理事务所(普通合伙) 36145 | 代理人： | 王淼 |
| 地址： | 262200 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人加工用复合夹具，包括转动装置，转动装置包括安装杆、第一安装板、第一滑轨、第二滑轨和电磁阀，可以通过第一电机，使得第一安装板转动，从而实现本复合夹具使用方向及使用位置的改变，以适应不同的使用需求；夹持装置包括第二电机、螺杆、滑块、第一夹爪和第一气缸，能通过第一夹爪夹持板状物品，并通过第一气缸使第一夹爪转动，使第一夹爪便于夹持圆柱状物品；夹爪组件包括第二夹爪和第二气缸，能通过第二气缸的收缩使第二夹爪转动，使第二夹爪和第一夹爪便于夹持上大下小的异形状物品；吸夹装置包括第三夹爪、第四夹爪和吸盘组件，便于夹持第一夹爪和第二夹爪不便夹持的光滑物品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 工用 复合 夹具 | ||
【主权项】：
暂无信息
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