[发明专利]基于5G的电力巡检无人机实时通讯与远程控制系统及方法在审
| 申请号： | 202210720539.9 | 申请日： | 2022-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN114995482A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 赵轩;黄郑;王红星;龙涛;朱洁;李懂理;王文帝;许洪华;周冬旭 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;江苏方天电力技术有限公司;国网江苏省电力有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 上官凤栖 |
| 地址： | 210008 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于5G的电力巡检无人机实时通讯与远程控制系统及方法，利用无人机搭载云台相机与5G模块，搭建PC端地面站，通过MQTT协议连接命令与信号通讯服务器传输控制参数与状态数据，通过RTSP协议连接视频数据传输服务器传输视频流，实现远程无人机实时通讯与控制以及视频传输。本发明能够克服传统无人机巡检通讯距离有限、视频传输延迟高的缺点，实现超远程、低延时的电力巡检无人机实时通讯与远程控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 电力 巡检 无人机 实时 通讯 远程 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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