[发明专利]一种应用于分布式光伏电板巡检的无人机云台装置在审
| 申请号： | 202210725532.6 | 申请日： | 2022-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN115230979A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 潘铭杰;罗胜聪;秦浩;俞齐全;孔彪 | 申请（专利权）人： | 上海建桥学院有限责任公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 夏健君 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区中国(*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种应用于分布式光伏电板巡检的无人机云台装置，安装在用于分布式光伏电板巡检的无人机上，包括相机固定框、水平无刷电机云台臂、俯仰无刷电机云台臂、云台效应器和相机系统，相机固定框上设有第一电机，并通过该第一电机连接水平无刷电机云台臂，水平无刷电机云台臂远离第一电机的一端设有第二电机，并通过该第二电机连接俯仰无刷电机云台臂，俯仰无刷电机云台臂可转动连接在云台效应器的两侧，云台效应器上设有第三电机，该第三电机的输出端连接俯仰无刷电机云台臂，相机系统安装在云台效应器上。与现有技术相比，本发明有三个电机可以单独控制云台臂转动，整体利用三轴来控制相机角度，能提供相机的最佳拍摄角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 分布式 电板 巡检 无人机 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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