[发明专利]一种基于自适应感知的智能驾驶方法、装置和电子设备在审
| 申请号： | 202210725956.2 | 申请日： | 2022-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN114987550A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 鲁宁;林胜勇;郑明丽;任帅博 | 申请（专利权）人： | 上海帆一尚行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/02 |
| 代理公司： | 上海点威知识产权代理有限公司 31326 | 代理人： | 李成栋 |
| 地址： | 200080 上海市虹*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本说明书实施例提供一种基于自适应感知的智能驾驶方法，通过在移动对象上配置可受控旋转的采集设备，无需在四周安装多个采集设备，只需要以旋转的方式即可实现不同角度视野的采集，提高了灵活性，在确定所述移动对象的当前动作意图信息后，根据所述当前动作意图信息确定相适应的外界信息采集范围，控制采集设备的采集视角，采集外界信息，基于采集的所述外界信息控制所述移动对象移动。由于动作意图反映了需求，因此，能够实现按需采集，从而减少了采集设备数量，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自适应 感知 智能 驾驶 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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