[发明专利]一种夹爪机构有效
| 申请号： | 202210728760.9 | 申请日： | 2022-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN114888836B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 杨传祥;江友峰;肖坡 | 申请（专利权）人： | 博众精工科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 王士强 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种夹爪机构，属于搬运设备技术领域。本发明的夹爪机构，包括安装架、多个夹爪组件和变距组件，多个夹爪组件沿第一方向排列设于安装架；夹爪组件包括夹爪座、夹爪驱动件和两个夹爪体，夹爪座沿第一方向可滑动地设于安装架，两个夹爪体分别可滑动地设于夹爪座沿第二方向的两端，夹爪驱动件用于驱动两个夹爪体沿夹爪座滑动以夹取物料；变距转轴设有与多个夹爪组件一一对应设置的变距导向槽，变距导向轴的一端插设于变距导向槽内并能沿变距导向槽移动，另一端与对应的夹爪组件的夹爪座连接，只需利用变距驱动件驱动一个变距转轴转动，即可同步调节多个夹爪组件之间的间距，变距调节精度高，使得夹爪机构的结构简单，体积小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 | ||
【主权项】：
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