[发明专利]一种基于Dubins方法的水平引导过渡路径构建方法在审
| 申请号： | 202210730875.1 | 申请日： | 2022-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN115097863A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 李广文;蔡伟杰;魏学东;贾秋玲;翟少博;杨锋;白云宇;徐遂 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 71007*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于Dubins方法的水平引导过渡路径构建方法，按照Dubins方法将过渡路径分为LSR，RSL，RSR以及LSL四种类型。构建过渡路径的具体步骤包括：1、根据飞机航向，目标航段航向以及飞机相对目标航段的方向，判断过渡路径的类型；2、通过飞机位置，目标航段航向以及终点位置，计算过渡路径直线段的航向；3、根据飞机位置和航向，首圆弧的转向，以及飞机最小转弯半径，计算首圆弧的圆心位置；4、根据首圆弧圆心的位置计算相对目标航段的侧偏距，再结合尾圆弧的转向，飞机最小转弯半径，计算尾圆弧的圆心位置，从而完成水平引导过渡路径的构建。本发明为水平引导过渡路径构建提供了一种关键技术，使得飞机在进行水平引导过渡时更加合理和安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 dubins 方法 水平 引导 过渡 路径 构建 | ||
【主权项】：
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