[发明专利]一种双目特征匹配位移测量方法及装置在审
| 申请号： | 202210730878.5 | 申请日： | 2022-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN115100284A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 李柯含;李慧生;袁畅;汪洋;段雄德;王超 | 申请（专利权）人： | 深圳市北斗云信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳国海智峰知识产权代理事务所(普通合伙) 44489 | 代理人： | 刘军锋;毕文悦 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双目特征匹配位移测量方法及装置，包括获取双目摄像头拍摄的历史帧图像以及当前帧图像，其中历史帧图像为左右摄像头在第一时刻对目标分别进行拍摄得到的l0图像、r0图像，当前帧图像为左右摄像头在第二时刻对目标分别进行拍摄得到的ln图像、rn图像；在历史帧图像以及当前帧图像上提取特征点，特征点包括角点亚像素坐标以及对应的ORB描述，根据ORB描述对历史帧图像以及当前帧图像进行特征点匹配，确定同一特征点在l0、r0、ln、rn图像上的亚像素坐标；对于每一特征点，执行位移测量操作，进而得到该特征点在第二时刻相对于第一时刻的z、x、y方向位移，本发明提供的方法及装置，能够有效提高位移测量的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双目 特征 匹配 位移 测量方法 装置 | ||
【主权项】：
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