[发明专利]一种用于斗轮机的姿态感知系统在审
申请号: | 202210731752.X | 申请日: | 2022-06-25 |
公开(公告)号: | CN115258715A | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
发明(设计)人: | 焦立刚;张风涛;曹永齐;张宁;王大治;王帅;王建勋;尹东杰;李景重;马超;朱健;丛日辉;毛成林;曲鹏;赵宇;彭军 | 申请(专利权)人: | 华能国际电力股份有限公司丹东电厂;北京中盛博方智能技术有限公司 |
主分类号: | B65G65/20 | 分类号: | B65G65/20;B65G65/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 118300 *** | 国省代码: | 辽宁;21 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供了一种用于斗轮机的姿态感知系统,包括堆料煤场,所述堆料煤场的上方设有封闭场棚,所述封闭场棚的内部设有图像识别机构,所述堆料煤场的中部设有轮机轨道,所述轮机轨道的中部设有斗轮机本体,所述斗轮机本体的上部设有姿态捕捉机构,该发明通过多个识别点配合多方向图像识别摄像头实现对斗轮机的姿态感知;通过识别联动机构保证识别点方向不变,进一步保证了图像识别的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 轮机 姿态 感知 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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