[发明专利]仿昆虫双翼可变拍动幅值的机械扑翼飞行器在审
| 申请号： | 202210733839.0 | 申请日： | 2022-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN115027670A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 王力爽;史志伟;童晟翔 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿昆虫双翼可变拍动幅值的机械扑翼飞行器包括机身骨架、具有前翅和后翅的机翼组件、位于机身骨架内部与机翼组件相连且用于带动前后翅扑动的机身肌肉组件、与机翼组件相连且用于改变前翅扑动幅值的前翅肌肉组件、与机翼组件相连且用于改变后翅扑动幅值的后翅肌肉组件以及位于机身骨架头部且与机身肌肉组件相连并用于产生动力至机身肌肉组件的头部动力组件。发明可以改变前后翅的扑动相位、扑动幅值以及扑动频率，以实现飞行器的纵向和横向姿态控制，解决扑翼飞行器机动性不足，难以悬停的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 昆虫 双翼 可变 拍动 机械 飞行器 | ||
【主权项】：
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