[发明专利]一种基于特征对齐的目标检测方法和系统在审
申请号: | 202210734336.5 | 申请日: | 2022-06-27 |
公开(公告)号: | CN115131647A | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 杨文;贺钰洁;张妍;余淮;余磊 | 申请(专利权)人: | 武汉大学 |
主分类号: | G06V10/82 | 分类号: | G06V10/82;G06V10/766;G06V10/44;G06V10/60;G06V10/25;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 王琪 |
地址: | 430072 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种面向未配准的可见光、红外图像对的基于特征对齐的目标检测方法和系统,本发明将红外模态作为参考模态,可见光模态作为偏移模态,固定参考模态,全程只对偏移模态进行操作。本发明采用由粗到细的特征对齐策略,通过特征偏移预测模块预测偏移并修正作为初步的对齐手段,通过感兴趣区域对齐模块,对每个候选框进行二次回归以进一步校正模态特征之间的偏移。此外,引入光照引导的特征加权模块对感兴趣区域特征重新加权,自适应地调整不同模态的贡献。本方法能够在只使用一个模态标注的情况下对有较大偏差的两个模态进行特征对齐,有效地提高可见光与红外图像融合目标检测的精度,对有模态间空间偏移的场景表现出更强的鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 特征 对齐 目标 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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