[发明专利]砼振捣自动抹平机器人在审
| 申请号： | 202210737587.9 | 申请日： | 2022-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN115182591A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 易卫国;沈超;王彬;文能 | 申请（专利权）人： | 伟大集团建设股份有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/06 | 分类号： | E04G21/06 |
| 代理公司： | 长沙科明知识产权代理事务所(普通合伙) 43203 | 代理人： | 王明 |
| 地址： | 412000 湖南省株*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及混凝土施工技术领域，尤其涉及一种砼振捣自动抹平机器人，包括振动底板、推进装置、振动电机和高程水平传感器以及控制系统；所述推进装置设于振动底板的顶部中央，用于推进振动底板行走；多个所述振动电机围绕推进装置设于振动底板外围；多个所述高程水平传感器分设于振动底板顶部的不同方向；所述高程水平传感器、振动电机和推进装置均由所述控制系统控制。本发明利用高程水平传感器检测振动底板各点的高程，并将检测数据反馈给控制系统，由控制系统调整振动电机的转数和频率，同时控制推进装置配合移动至目标位置从而达到调整目标位置砼表面高程的目的，实现了自主协同完成砼振捣并保证平整度的目的，大大降低了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 砼振捣 自动 机器人 | ||
【主权项】：
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