[发明专利]一种图像拼接岩壁重建的方法

摘要

本发明公开一种图像拼接岩壁重建的方法，包括获取视频帧步骤、获取特征点步骤、特征点匹配步骤和图像拼接步骤；获取视频帧步骤，从视频中截取若干个视频帧，获得视频帧对应的图像；获取特征点步骤，包括图像预处理步骤、岩点标定步骤和特征点获取步骤；特征点匹配步骤，通过匹配算法将两幅图像提取到的特征点进行特征匹配，直至每幅图像的特征点都与周围的图像特征点完成匹配；图像拼接步骤，通过透视变换，确定重叠区域，通过拼接法将原图像变换到目的平面上进行拼接操作直至获得完整的岩壁重建图为止。本发明提升检测速度，计算量少，准确率高。