[发明专利]一种水陆空多域混动球笼自稳无人机系统在审
| 申请号： | 202210738780.4 | 申请日： | 2022-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN115071349A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 许钧盛;李新德;余丞翔;李和清;杜荣林;高梓健;赵晨阳 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 周蔚然 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种水陆空多域混动球笼自稳无人机系统，包括混动飞行器系统、多栖自稳定球笼结构、多模式核心处理器以及地面站，其中，混动飞行器系统包括共轴双桨结构、倾转旋翼结构以及偏航轴承连接体结构，多栖自稳定球笼结构包括陆行结构、保护球笼以及抗干扰组件。所述共轴双桨结构通过轴承转动连接在偏航轴承连接体结构上，倾转旋翼结构固定安装在偏航轴承连接体结构两侧，陆行结构固定安装在保护球笼上。依赖于上述陆行结构、混动飞行器系统和漂浮设计，上述水陆空多域混动球笼自稳无人机具备水陆空多域作业能力，其自稳定球笼使其能够在复杂狭窄空间自由运动。此系统在环境勘测、室内作业、军事侦察等领域具有广阔应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水陆空 多域混动球笼 无人机 系统 | ||
【主权项】：
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