[发明专利]一种波浪发电装置模型预测控制方法、装置和电子设备

摘要

本申请提供了一种波浪发电装置模型预测控制方法、装置和电子设备，将预测的时间区间划分为优化时间区间和外推时间区间，设定在外推时间区间中利用计算得到的外推时间区间内各时刻的外推控制律控制推力来进行控制，并根据外推时间区间内各时刻的系统状态预测值、电机推力预测值以及波浪激励力预测值这些运行信息，结合优化时间区间内的各时刻的系统状态以及波浪激励力预测值的运行信息，对所述预测控制序列进行处理，得到所述优化时间区间内各时刻的电机推力，从而使用较短的优化时间区间内的预测序列就可以得到理想的控制方案，达到与利用较长的优化时间区间的预测序列得到的控制方案相同的控制效果。