[发明专利]三维目标检测方法、电子设备及计算机存储介质在审
申请号: | 202210740332.8 | 申请日: | 2022-06-28 |
公开(公告)号: | CN115035493A | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 苗振伟;江妍沁;占新;卿泉;张力 | 申请(专利权)人: | 阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/56 | 分类号: | G06V20/56;G06V10/82;G06V10/44;G06N3/08;G06N3/04 |
代理公司: | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人: | 李杰;兰淑铎 |
地址: | 310023 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请实施例提供了一种三维目标检测方法、电子设备及计算机存储介质,其中,三维目标检测方法包括:获取针对相同三维环境场景的多个不同视野的环境图像,并提取每个环境图像对应的多尺度特征;基于提取出的每个环境图像对应的多尺度特征,生成所述三维环境场景对应的、极坐标系下的鸟瞰特征图;对所述鸟瞰特征图进行极坐标系下的三维目标检测,获得三维目标检测结果。通过本申请实施例,提高了三维目标检测的准确度和效率。 | ||
搜索关键词: | 三维 目标 检测 方法 电子设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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