[发明专利]一种基于二级软缓冲结构的小行星表面着陆缓冲装置在审
申请号: | 202210740891.9 | 申请日: | 2022-06-27 |
公开(公告)号: | CN115009547A | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 黄意新;田浩;王萍萍;刘雪晴;曲睿 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B64G1/62 | 分类号: | B64G1/62 |
代理公司: | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人: | 高志光 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种基于二级软缓冲结构的小行星表面着陆缓冲装置,属于深空探测软着陆技术领域。本发明是为了解决现有的探测器无法实现快速着陆而不反弹的问题。本发明中的三条缓冲着陆腿周向设置在探测器外壳上,每根缓冲着陆腿的顶端与探测器外壳通过固定支座铰连接,缓冲着陆腿的底端与足垫铰连接;一级软缓冲机构和二级软缓冲机构分别固装在缓冲筒内,一级软缓冲机构为粘扣的形式,一级软缓冲机构包括固定部与黏贴部,固定部沿着缓冲筒的轴线方向固装在缓冲筒的内壁上,黏贴部粘贴在固定部上,缓冲杆的顶端伸入到缓冲筒内,并与黏贴部的背面呈滚动连接,黏贴部远离二级软缓冲机构的一端通过绳体连接在缓冲杆上。本发明主要用于实现探测器的快速着陆。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 二级 缓冲 结构 小行星 表面 着陆 装置 | ||
【主权项】:
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