[发明专利]一种针对旋翼无人机防控的双阶段关键部位识别方法在审
| 申请号： | 202210740974.8 | 申请日： | 2022-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN115019064A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 颜露新;徐昆仑;邹旭;徐文辉;钟胜 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学;深圳华中科技大学研究院 |
| 主分类号： | G06V10/46 | 分类号： | G06V10/46;G06V10/25;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08;G06F16/58 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 彭军芬 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种针对旋翼无人机防控的双阶段关键部位识别方法，属于图像处理领域。本发明将旋翼无人机部位识别转化成关键部位中心点识别，利用了关键点检测网络强大的结构建模能力，不仅可对清晰可见的部位进行准确定位，也可对模糊、被遮挡部位给出可靠的位置预测。此外，本发明采用双阶段检测方式，即先检测旋翼无人机目标区域，再对目标区域进行缩放和关键部位中心点检测；一方面固定了输入旋翼无人机的尺度，降低了输入复杂度，有助于提升检测效果，另一方面，克服了旋翼无人机尺寸过小时，部位定位困难、相对误差大的问题。因此，本发明可实现旋翼无人机关键部位准确定位，有助于提高无人机防控系统工作性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 无人机 阶段 关键 部位 识别 方法 | ||
【主权项】：
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