[发明专利]基于脑电信号和SLAM控制的智能脑控轮椅系统在审
| 申请号： | 202210741130.5 | 申请日： | 2022-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN115120250A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 吕文琪;向毅;马骁;雷亮;刘子樊;傅普杰;蒋鸿伟;吴锦洲;何龙;冯小渝;简夜明 | 申请（专利权）人： | 重庆科技学院 |
| 主分类号： | A61B5/369 | 分类号： | A61B5/369;A61B5/372;A61B5/374;A61G5/10;A61B5/00;G06F3/01;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/73;G06T7/77 |
| 代理公司： | 北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙) 11816 | 代理人： | 王洋洋 |
| 地址： | 401331 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于脑电信号和SLAM控制的智能脑控轮椅系统，包括脑电信号处理模块、脑电信号采集模块、神经网络模块、电源模块、蓝牙传输模块和导航模块，所述脑电信号采集模块利用OpenBCI开源脑电设备获取使用者实时脑电信号，通过应用程序和软件在PC端绘制脑电波图像并显示。本发明可以帮助老年人和下肢残疾人群解决其移动行走，通过脑机接口接受使用者大脑发出的前进后退等命令，并通过视觉SLAM实现进一步的路径规划与自动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 电信号 slam 控制 智能 轮椅 系统 | ||
【主权项】：
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