[发明专利]一种基于激光测距仪的惯导小车三维坐标测量方法及装置在审

专利信息
申请号: 202210742280.8 申请日: 2022-06-28
公开(公告)号: CN115014203A 公开(公告)日: 2022-09-06
发明(设计)人: 韩云飞;王军;刘国雄;罗朱柠;黄涛 申请(专利权)人: 萨伏威(西安)导航技术有限公司;中铁十一局集团第三工程有限公司
主分类号: G01B11/00 分类号: G01B11/00;G01S17/42
代理公司: 西安通大专利代理有限责任公司 61200 代理人: 姚咏华
地址: 710077 陕西省西安市高新区锦*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开了一种基于激光测距仪的惯导小车三维坐标测量方法及装置,将配备有惯导、里程计、计算机和激光测距仪的惯导小车行至平行于CPIII控制点附近,将靶尺插入到CPIII控制点预埋件孔内;激光测距仪发射的激光束与靶尺中轴对准;获取激光束光斑点在靶尺的标高、CPIII控制点编号和激光测距仪的安装高度;从存储CPIII工程文件中提取CPIII控制点的里程、平面坐标和高程,计算轨道中心线点的平面坐标和高程,以获取轨道线路的几何形位信息和几何状态信息。本发明的方式可替代电子全站仪,具有体积小巧、测量精度高,适应性强、成本低廉、操作方便等优点。
搜索关键词: 一种 基于 激光 测距仪 小车 三维 坐标 测量方法 装置
【主权项】:
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