[发明专利]一种智能垃圾分拣装置在审
| 申请号： | 202210742641.9 | 申请日： | 2022-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN115041490A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 焦祥;彭辰晨;黄志辉;芦敏;翟鹏涵 | 申请（专利权）人： | 无锡职业技术学院 |
| 主分类号： | B09B3/00 | 分类号： | B09B3/00;B07B1/28;B03C1/18;B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 钱新园 |
| 地址： | 214123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能垃圾分拣装置，包括：振动筛；分拣输送带，设置在振动筛后端；金属垃圾分拣装置，包括至少一个电磁吸盘和至少一个金属垃圾回收箱，所述电磁吸盘受控的在分拣输送带以及金属垃圾回收箱之间往复移动；工业相机，设置在分拣输送带的上方；至少两个机械臂，其中一个机械臂的末端设置负压吸盘，另一个机械臂的末端设置夹爪；至少一个垃圾分类箱，用于盛装机械臂拾取的垃圾；一个上位机，用于接收工业相机采集到的图像信息，分析上述图像信息，识别出垃圾种类并向机械臂、负压吸盘以及夹爪发送控制信号。本发明通过机器视觉识别出可回收垃圾并自动分拣，且对处理器算力要求不高，整体结构简洁，有利于自动对垃圾进行高效分拣。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 垃圾 分拣 装置 | ||
【主权项】：
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