[发明专利]一种基于视觉识别机器人自动鲁班锁装配柔性生产线及方法在审
| 申请号： | 202210744268.0 | 申请日： | 2022-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN115057204A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 钟明 | 申请（专利权）人： | 武汉筑梦科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/24 | 分类号： | B65G47/24;B65G47/06;B65G47/82;B65G47/91;B65G43/08;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 苏利 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市洪山区野芷湖西路16号武汉创意天*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉识别机器人自动鲁班锁装配柔性生产线及方法，涉及柔性生产线的技术领域，为了提高柔性生产线的工作效率，包括视觉识别柜和机械臂操作柜，所述机械臂操作柜设置于视觉识别柜右侧，所述视觉识别柜上表面固定安装有上料架、带式输送机和视觉识别机构，所述视觉识别机构位于带式输送机正上方，所述视觉识别机构顶部固定安装有显示屏，所述上料架底部固定安装有气缸，所述上料架下端活动连接有推料板，所述气缸的输出轴与推料板左侧外壁固定连接。本发明通过第一视觉识别摄像头对料盘上的鲁班锁组件进行拍照，拍摄后的照片与系统图片进行比对，在组装前对组件进行识别，对错误的组件优先排出，大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 识别 机器人 自动 鲁班 装配 柔性 生产线 方法 | ||
【主权项】：
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