[发明专利]移动机器人的参数标定方法、标定设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210744617.9 | 申请日： | 2022-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN115272476A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 颜彪;王锴;边旭;赵万秋;许瑨 | 申请（专利权）人： | 深圳优艾智合机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 郑丽杰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区吉华*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及自动导航技术领域，具体公开了一种参数标定方法、标定设备和存储介质。该参数标定方法包括：获取摄像装置对移动机器人的运行环境上的多个导航标识进行拍摄的图像；根据多个导航标识的图像获取移动机器人的位姿数据；获取移动机器人对应的标准导航路径；根据位姿数据和标准导航路径确定移动机器人的偏移参数，根据偏移参数对移动机器人的参数进行标定。该参数标定方法能够用于标定多台移动机器人的导航参数，能够检测出不同的移动机器人因为结构偏差导致的导航参数误差，提高了移动机器人导航参数修复的效率，降低了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 参数 标定 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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