[发明专利]对接机构和可重构移动机器人在审
| 申请号： | 202210745158.6 | 申请日： | 2022-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN115056210A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 刘辛军;刘全;宫昭;聂振国 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 廉世坤 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种对接机构和可重构移动机器人，所述对接机构包括对接公头和对接母头，对接公头包括依次连接且组成平行四边形机构的第一基座、第一连接组件和第一对接座，对接公头还包括第一直线驱动器，第一直线驱动器绕第一轴线可转动地设在第一基座上，第一直线驱动器与第一连接组件和第一对接座中的至少一者绕第二轴线转动相连，第一轴线平行于第二轴线，以便驱动第一对接座移动，对接母头包括第二基座和第二对接座，第二基座绕第三轴线、第四轴线和第五轴线中的每一者可转动地设在第二对接座上，第三轴线正交于第四轴线，第五轴线正交于第三轴线以及第四轴线，第一对接座与第二对接座可拆卸连接，本发明的对接机构具有自由度多的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 对接 机构 可重构 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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